北自科技申请化纤长丝包装龙门系统及包装方法专利

北自所（北京）科技发展股份有限公司与福建恒海新材料有限公司申请“应用在化纤长丝包装的龙门系统及化纤长丝包装方法”专利，公开号CN122877422A，申请日期为2026年8月。该龙门系统与丝锭抓取、辅材抓取和码垛工位对接，第一、第二轨道独立设置，两台抓取机械手分别抓取丝锭和辅材并摆放至码垛工位，可优化运动轨迹与运行节拍，提高包装效率。